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2.1.   vision启动与接入

ubuntu密码为ssl

linux在输入密码时不会显示，不是电脑卡了

win7的密码是796234

启动视觉软件

cd
cd Documents
cd ssl-vision-master
sudo ./bin/vision -s

启动graphicalClient

cd
cd Documents
cd ssl-vision-master
sudo ./bin/graphicalClient

配置网关

  • 先检查交换机是否接通电源，图像机上有没有接网线以及你的电脑上有没有接网线（网口或USB），转接口末端闪烁表示通讯畅通

1

  • 打开电脑控制面板，点击打开网络和Internet，点击打开网络和共享中心；

3

  • 点击以太网；

3

  • 在新窗口点击属性；

4

  • 选中Internet协议版本4（TCP/IP4），点击属性；

5

  • 现在IP和DNS是自动的；

6

  • 点击使用下面的ip地址
192.168.0.***
255.255.255.0
192.168.0.1

***更换为0-255的数字，注意不要和同时运行的设备重复（视觉机为192.168.0.25/26）

  • 关闭电脑的公用防火墙，使用图像机ctrl+alt+t打开终端，使用ping 192.168.0.***测试图像机是否能ping通你的电脑，能ping就说明静态ip配置成功

  • 以上步骤可以替代为，使用电脑cmd，输入ping 192.168.0.25，若有字节返回，则配置成功，否则建议重启电脑后再试

7

  • 以上配置在首次连接实车视觉时需要操作，成功接收过视觉说明配置生效，之后无需进行该操作

接入视觉

  • 在owl2里选择Real模式，选择要使用的相机(id:0~7)，连接视觉

  • 视觉帧率不为0时则成功接入，一般为65~75，与视觉机上的fps大致相同

  • 无法接入建议重启电脑解决