如何使用本教培系统¶
建议通读本节内容，以获取最佳阅读体验。
总体学习路线¶
总体上看，我认为可将学习探索研究Robocup小型组的过程分为三个阶段。
- 入门。熟悉了解SSL和它的技术框架，学习各种算法和硬件的原理、用途等。
- 小处切入。可以先从简单的任务入手，熟悉大多数的代码逻辑或硬件知识。刚开始时，“遗忘”是最大的困扰点，但这是很正常的，请不要担心。学习中有一种概念叫“周期性回顾”，类似的错误，在遭遇 3 轮以上后，往往就能不再烦恼了。
- 搭建知识体系。在完成任务的过程中逐渐接触Robocup小型组系统的其他部分，不断增进对其的了解并继续扩展，最终形成完整的RoboCup知识技术体系。
作为一个入门教培系统，本教培系统内容主要对应“第一阶段”，致力于帮助你更高效地开展第二、三阶段的学习探索研究。
行文风格约定¶
重要名词会用 「括号」 标注，例如 「SSL」 。建议记住这些名词，包括英文翻译，以便后续阅读文献时使用。
重点内容、总起句、总结句会被 加粗 ，此类文字值得特别关注。
专有名词和有特指含义的词句会使用 “双引号” 标注，以避免歧义。
本教培系统部分放弃了编程语言的注释规范，以换取更加紧凑的内容排版。注释主要分为三种类型：标题注释、内容注释、多行注释。
在动画图解中高效学习¶
视频和图片相比于文字的信息密度和结构化程度更高，更容易理解。在本教培系统中，知识重难点会主要以动画、图解的形式呈现，而文字的作用则是作为动画和图的解释与补充。
使用本教培系统时，若发现某段内容提供了动画或图解，建议你以图为主线，将文字内容（一般在图的上方）对齐到图中内容，综合来理解。
在代码实践中加深理解¶
本教培系统的配套代码托管在GitHub 仓库，源代码包含详细注释，配有测试样例，可以直接运行。
- 若学习时间紧张，建议至少将所有代码通读并运行一遍。
- 若时间允许，强烈建议对照着代码自己敲一遍。相比于读代码，写代码的过程往往能带来新的收获。
在提问讨论中共同成长¶
使用本教培系统时，请不要“惯着”那些弄不明白的知识点。欢迎在评论区留下你的问题，小伙伴们和我都会给予解答，您一般 2 日内会得到回复。
同时，也希望你可以多花时间逛逛评论区。一方面，可以看看大家遇到了什么问题，反过来查漏补缺，这往往可以引起更加深度的思考。另一方面，也希望你可以慷慨地解答小伙伴们的问题、分享自己的见解，大家互相学习与进步！
