2021年校内赛承办经验

本篇文章对2021年的校内赛做一下总结，希望之后的活动可以在此基础上越办越好

前期准备¶

夏令营¶

量力而行，如果举办，应该在小学期期间，但招人十分困难，可能是同学们都有其他事情或者想回家吧
举办的好处是可以提前招新，招进来的同学也可以打校内赛，顺便带带其他刚接触的同学，减轻培训负担，保证比赛的技术水平和观赏性。还可以提前锻炼我们自己的组织和培训能力

宣传¶

一般秋季学期9月开学，暑假后几周整理素材，特别是视频资源极为匮乏
一开学就开始宣传，今年基本上把能用的途径都用上了：微信推送、水源社区、同去网、东转的大海报和易拉宝，易拉宝的放置位置可以再研究研究，之前只放过主图、学创、四餐和玉兰苑，大海报也可以考虑学创门口的广场
宣传文案可以再商榷下，我们最大的特点、吸引力是什么，如何在Vex、RM等类似的活动中脱颖而出
今年的宣传周期特别长，持续将近一个月，事实证明是有一定效果的，不过推送的形式的确远远优于其他，特别是在学创和社总公众号发的
但周期长了带来一个问题，最初进来的一批同学应该如何留住，今年的招新群一开始不太活跃，很多先入群的同学后来转投了其他比赛。可以参考下RM的做法，举办两次宣讲会，让先进来的同学先接触着，培养其兴趣

技术层面¶

今年对场地进行了大翻新，从经验上看，地毯还是要争取买一整块的，否则后续维护太麻烦
对于校内赛，我们的软件技术是足够的，关键是硬件是否能够承担住压力，所以首先需要检查机器人性能，最好还是认真标定一下
但对于软件并非没有提升要求，希望可以有一个足够简洁的rbk，争取每个task都能运行，C++层也不用很智能，会几个基本技能就可以了（跑、传球、射门、吸球）
软硬联调必须搞，但可以较今年适当延后，大致在宣讲会和给rbk之前，我们模拟比赛跑一下，排除bug，也为后续的赛制安排提供可行性参考

培训阶段¶

时间上，十一过后正合适，学期前期大家不算太忙，也正好在期中考试之前，不过也得和其他赛事的时间尽量错开
基本流程都挺固定的，宣讲会、培训课程、规则发布会、实车调试和拓展讲座，时间都是周三或周末的晚上，时长90分钟左右
培训内容包括硬件、软件的使用方法和lua脚本编写，前两者就是粗讲，真正掌握得靠不断的实践，所以合并为一节课，lua的教学理论实践相配合，2~3次课程足够了
C++代码、嵌入式、机械结构等进阶内容安排到拓展讲座，与校内赛关系不大
实车调试今年是安排了整整一周，考虑还有视觉部分需要专业队员维护，所以都安排到了晚上，而且还以轮班制保证每晚都有软硬件部分的同学在场帮助解决问题，这个挺好的
规则的制定不需要追求全面，重要的是易懂且不冲突，并且要确保参赛队员可以通过某些办法避免犯规，如crash的判定，是不是过度依赖于C++层，不好在lua层解决
赛制可能是最需要商榷的一点了，今年一共10支队，先是打了两轮静桩，按照时长淘汰出8强，然后进行单场淘汰制的对抗赛
问题主要是静桩和对抗的形式差得挺多的，我们低估了大家的开发热情，这就导致大家临场写脚本，再另花时间调实车，进一步拉长了时间线，两天整的确有点折磨
改进思路是可以控制队伍数量，合并一些队伍
但感觉还是尽量让大家多经历对抗赛，感受临场调整的紧张感，还有就是争取把胜负悬念留到最后一刻
具体形式一直是定位球回合制，但看今年的水平，已经很接近于normalplay了，无论是哪种形式，都应该鼓励多传导、战术的鲁棒性和灵活度
之后也可以考虑考虑拓宽赛道（仿真赛、人机对抗赛……）

正赛¶

正式化一点，学习其他校内赛，搞个大型的立牌等等，这些要和指导老师多交流下
其他的就没什么了，个人感觉由于实车调试的时间很充裕，真正打起比赛来还是很顺利的。工作人员也不需要很多，主裁、AutoRef操作手、比分记录员、视频录制的同学、硬件维护成员各一位就差不多了
今年很幸运，机器人的性能很稳定，有一两辆车甚至一直坚持了下来，有点出乎意料
比赛视频要录的，而且要追求下质量，方便后续剪辑
视频、代码等资源一定要收集起来，整理归档