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SSL Wiki
7.2. STM32开发资料
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SY-LG/SSL-Wiki
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第零章 写在前面
第零章 写在前面
0.1 关于本教培系统
0.2. 如何使用本教培系统
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1. 什么是Robocup SSL
1.2. RoboCup的资料
第二章 视觉
第二章 视觉
2.1. vision启动与接入
2.2. vision操作流程
第三章 战术
第三章 战术
3.1. 基本框架
3.2. 场势估计
3.3. Play
3.4. SKill
3.5. 运动控制
第四章 通讯
第四章 通讯
4.1. 发射机原理
4.2. 软件间通讯
第五章 软件
第五章 软件
5.1. Cray
5.2. owl2
5.3. Qt
5.4. Tigers-AutoRef
5.5. gameController
第六章 机械
第六章 机械
6.1. 机械结构
第七章 电控
第七章 电控
7.1. FOC开发
7.2. STM32开发资料
7.3. HAL库
7.4. STM32-FOC-Ctrl
7.5. 树莓派
第八章 其他经验分享
第八章 其他经验分享
STM32开发资料
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主要参考资料：
https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103/hal_generalzh/latest/README.html
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